ARM은 마24:14절 말씀에 주목하여 주님이 오시는 길을 준비하는 한 지체로서 선교 제한 지역을 우선 대상으로 그들의 말로 녹음된 복음 메세지 음반을 제작, 배포하는 사역과, 종족 비디오 제작 및 출판 홍보를 통한 선교에 비전을 가지고 주님이 다시 오시는 그날까지 전 세계 미전도 종족을 위한 복음전파에 최선을 다할 것입니다.   100명(50팀0의 한국인 녹음선교사를 일으키소서! 1,000개의 미녹음 종족언어를 정복하게 하소서! 100,000대의 말하는 선교사 ‘조이토크’를 전 세계 오지 마릉마다 배포케 하소서!